가족 간 자동차 명의이전은 일반 중고차 거래와 같은 '이전등록' 절차를 거치며, 차량등록사업소에 방문하거나 자동차365에서 온라인으로 신청할 수 있습니다. 가족끼리 대가 없이 넘기는 증여라도 취득세는 면제되지 않으며, 비영업용 승용차는 시가표준액의 7%, 경차는 4%가 기본 세율입니다. 아래 내용은 2026년 10월 기준으로 정리한 것이며, 세액과 감면 여부는 관할 지자체나 위택스에서 최종 확인하세요.
가족 간 명의이전, 증여와 매매의 차이
| 구분 | 증여(무상 이전) | 매매(유상 이전) |
|---|---|---|
| 취득세 과세표준 | 시가표준액(지자체 고시 기준) | 실제 거래가격(시가표준액보다 지나치게 낮으면 시가표준액 적용) |
| 비영업용 승용차 세율 | 7% | 7% |
| 경차 세율 | 4% | 4% |
| 증여세 | 공제 한도 초과분에 과세 | 해당 없음(대금이 실제로 오가야 함) |
세율은 같지만 과세표준이 달라질 수 있어 납부할 취득세에 차이가 날 수 있습니다. 가족 간에 매매로 신고하면서 실제로 돈을 주고받지 않으면 증여로 볼 수 있으므로, 실제 거래 형태대로 신고해야 합니다.
증여세는 대부분 내지 않습니다
상속세 및 증여세법에 따라 10년 동안 받은 증여 재산에서 배우자는 6억원, 성인 자녀(직계비속)는 5천만원, 미성년 자녀는 2천만원, 부모(직계존속)는 5천만원까지 공제됩니다. 차량 가액이 이 한도 안이고 같은 사람에게 받은 다른 증여가 많지 않다면 증여세는 보통 생기지 않습니다. 다만 공제 한도는 10년간 같은 그룹에서 받은 증여를 합산해 계산하므로 다른 증여가 있었다면 국세청 홈택스나 세무서에 확인하세요.
준비 서류
| 서류 | 준비하는 사람 | 비고 |
|---|---|---|
| 자동차 양도증명서 | 양도인·양수인 | 차량등록사업소 비치 또는 자동차365 서식 |
| 신분증 | 양도인·양수인 | 대리인이 가면 위임장과 대리인 신분증 추가 |
| 양도인 인감증명서 또는 본인서명사실확인서 | 양도인 | 양도인이 직접 방문하지 않을 때 필요 |
| 자동차보험 가입 내역 | 양수인 | 새 소유자 명의로 의무보험 가입 |
| 자동차등록증 | 양도인 | 현장에서 전산 확인되는 경우가 많음 |
준비물은 지역과 방문 형태에 따라 조금씩 다를 수 있으니 방문 전에 관할 차량등록사업소에 전화로 확인하면 헛걸음을 줄일 수 있습니다.
명의이전 절차
- 보험 가입: 양수인 명의로 자동차보험(최소 의무보험)에 먼저 가입합니다. 가족 차량이면 기존 보험의 피보험자 변경이나 승계 가능 여부를 보험사에 확인합니다.
- 양도증명서 작성: 양도인과 양수인 정보, 차량 정보, 거래 금액(증여면 증여로 표시)을 적고 서명 또는 날인합니다.
- 이전등록 신청: 양수인 주소지 또는 가까운 차량등록사업소에 방문하거나, 자동차365(car365.go.kr)에서 공동인증서 등으로 온라인 신청합니다.
- 세금·수수료 납부: 취득세와 등록 수수료를 내고, 지역에 따라 공채 매입이나 할인 매도 절차가 함께 진행될 수 있습니다.
- 등록증 수령: 새 자동차등록증을 받으면 절차가 끝납니다.
이전등록은 양수인이 차량을 취득한 날부터 법정 기한 안에 해야 하며, 늦으면 과태료가 부과됩니다. 증여든 매매든 차를 넘겨받았다면 바로 신청하는 것이 좋습니다.
비용 계산 예시
예를 들어 시가표준액이 1,000만원인 비영업용 승용차를 증여로 넘겨받는다면 취득세는 약 70만원입니다. 여기에 등록 수수료와 지역별 공채 관련 비용이 더해집니다. 시가표준액은 차종과 연식에 따라 지자체가 정하므로, 위택스나 차량등록사업소에서 해당 차량 값을 확인한 뒤 계산하세요.
감면을 받을 수 있는 경우
- 장애인, 국가유공자 등 법정 요건을 갖춘 사람이 취득하는 차량
- 다자녀 양육자가 취득하는 차량(자녀 수 등 요건 있음)
- 경차 등 일정 차종에 대한 한시 감면
감면 요건과 한도, 적용 기한은 지방세특례제한법 개정에 따라 바뀌므로 신청 전에 관할 지자체 세무 부서에 꼭 확인하세요.
자주 묻는 질문
부부끼리 차 명의를 옮겨도 취득세를 내나요?
네. 가족 간이라도 소유자가 바뀌면 취득세가 부과됩니다. 증여세는 배우자 공제 한도 안이라면 보통 생기지 않습니다.
양도인이 직접 가지 않아도 되나요?
양도인이 방문하지 않으면 인감증명서나 본인서명사실확인서 등 본인 의사를 확인할 서류가 필요합니다. 온라인 신청은 양쪽 모두 전자 인증을 거쳐야 합니다.
자동차세는 어떻게 정산하나요?
자동차세는 소유 기간에 따라 나눠 부과되는 구조라 이전등록 후 각자 소유 기간에 맞게 정리됩니다. 연납을 했다면 환급이나 정산 여부를 지자체에 확인하세요.
